Gerardo Peláez Lourido

Profesor/a titular de universidade

Departamento

Enxeñaría mecánica, máquinas e motores térmicos e fluídos

Docencia

2023/2024
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	69
V12G380V01	G380945	Enxeñaría do transporte	OP	63
V12G380V01	G380915	Deseño mecánico asistido	OP	50
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	43
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	24

2022/2023
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	24
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	69
V12G380V01	G380945	Enxeñaría do transporte	OP	63
V12G380V01	G380915	Deseño mecánico asistido	OP	50
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	59

2021/2022
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	24
V12G380V01	G380915	Deseño mecánico asistido	OP	80
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	69
V12G380V01	G380945	Enxeñaría do transporte	OP	63
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	33

2020/2021
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	45
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	69
V12G380V01	G380945	Enxeñaría do transporte	OP	63
V12G380V01	G380915	Deseño mecánico asistido	OP	80
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	24

2019/2020
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	24
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	173
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	69

2018/2019
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	87
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	173
V09G290V01	G290405	Enxeñaría mecánica	OB	18
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	36

2017/2018
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	105
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	173
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	36

2016/2017
Titulación	Materia	Nombre	Carác.	Horas
V12G330V01	G330304	Teoría de máquinas e mecanismos	OB	191
V04M141V01	M141213	Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial	OB	24
V12G380V01	G380944	Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos	OP	87
312110V01	312110664	Fundamentos de mecanismos e máquinas	OP	0.0

Docencia

Traballos dirixidos

2021/2022

Implementación do filtrado de retraso temporal en tempo real para un microcontrolador de 32 bits - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

Deseño e creación dun prototipo de estación de medida con comunicación de longa distancia e implantación dun sistema SCADA para a visualización. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2020/2021

Deseño dunha maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de pezas en cabeza. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2019/2020

Estudo e simulación dun control non lineal baseado no segundo método de Lyapunov empregando un modelo de referencia (MRC) aplicado nun brazo robotizado flexible implementado en Simulink-Matlab. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

Procedemento de síntese dimensional óptimo para un mecanismo de conexión de catro barras 4R, que xera o movemento do embrague dun coche de competición de Formula Student. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Virtualización en Java dunha maqueta funcional interactiva-IoT do transporte de cargas suspendidas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

Deseño e implementación dun servidor web aberto, baseado na plataforma Arduino e Linux a partir dun sistema propietario de Siemens para o control de sistemas multicuerpo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2015/2016

Análisis dinámico e control electrónico embebido dun brazo robotizado flexible mediante unha maqueta funcional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Deseño e implementación do control electrónico dunha interface háptica para análise e simulación dun sistema dinámico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007