Higinio González Jorge

Catedrático/a de universidade

Docencia

2023/2024
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
O07M189V01 M189101 Fundamentos de sistemas aéreos non tripulados OB 0.0
O07M189V01 M189102 Operacións, lexislación e certificación OB 0.0
O07M189V01 M189104 Sistemas de observación OB 21
O07M189V01 M189201 Métodos de análise de datos OP 0.0
O07M189V01 M189202 Aplicacións no ámbito agroforestal e ambiental OP 0.0
O07M189V01 M189203 Aplicacións en enxeñaría e arquitectura OP 0.0
O07G410V01 G410901 Sistemas de navegación OP 40
O07M189V01 M189205 Sistemas de navegación e comunicación OP 2
O07M189V01 M189206 Desenvolvemento de software crítico OP 2
O07M189V01 M189207 Prácticas externas OB 0.0
O07M189V01 M189208 Traballo fin de máster OB 0.0
O07M197V01 M197204 Sistemas avanzados de navegación aérea OB 8
O07M197V01 M197205 Aviónica OB 8
2022/2023
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
O07G410V01 G410901 Sistemas de navegación OP 50
O07M189V01 M189205 Sistemas de navegación e comunicación OP 4
O07M189V01 M189101 Fundamentos de sistemas aéreos non tripulados OB 0.0
O07M189V01 M189102 Operacións, lexislación e certificación OB 0.0
O07M189V01 M189103 Aerodinámica, mecánica de voo e propulsión OB 0.0
O07M189V01 M189104 Sistemas de observación OB 21
O07M189V01 M189201 Métodos de análise de datos OP 0.0
O07M189V01 M189202 Aplicacións no ámbito agroforestal e ambiental OP 0.0
O07M189V01 M189203 Aplicacións en enxeñaría e arquitectura OP 0.0
O07M189V01 M189206 Desenvolvemento de software crítico OP 4
O07M189V01 M189207 Prácticas externas OB 0.0
O07M189V01 M189208 Traballo fin de máster OB 0.0
2021/2022
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
O07M189V01 M189101 Fundamentos de sistemas aéreos non tripulados OB 0.0
O07M189V01 M189102 Operacións, lexislación e certificación OB 0.0
O07M189V01 M189104 Sistemas de observación OB 6
O07M189V01 M189201 Métodos de análise de datos OP 0.0
O07M189V01 M189202 Aplicacións no ámbito agroforestal e ambiental OP 0.0
O07M189V01 M189203 Aplicacións en enxeñaría e arquitectura OP 0.0
O07G410V01 G410901 Sistemas de navegación OP 69
O07M189V01 M189205 Sistemas de navegación e comunicación OP 2
O07M189V01 M189206 Desenvolvemento de software crítico OP 2
O07M189V01 M189207 Prácticas externas OB 0.0
O07M189V01 M189208 Traballo fin de máster OB 0.0
2020/2021
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
O07G410V01 G410901 Sistemas de navegación OP 50
O07M174V01 M174202 Cargas útiles baseadas en sensores activos OP 6
O07M174V01 M174205 Prácticas externas OB 0.0
O07M174V01 M174206 Traballo Fin de Máster OB 0.0
O07M174V01 M174102 Operacións de sistemas aéreos non tripulados OB 0.0
O07M174V01 M174104 Sensores embarcados OP 26
V05M185V01 M185206 Fotogrametría e visión robótica OP 21
2019/2020
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
O07G410V01 G410901 Sistemas de navegación OP 50
O07M174V01 M174105 Sistemas de control OP 35
O07M174V01 M174202 Cargas útiles baseadas en sensores activos OP 20
O07M174V01 M174205 Prácticas externas OB 0.0
O07M174V01 M174102 Operacións de sistemas aéreos non tripulados OB 0.0
O07M174V01 M174104 Sensores embarcados OP 20
O07M174V01 M174206 Traballo Fin de Máster OB 0.0
2018/2019
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
O07M174V01 M174101 Fundamentos de sistemas aéreos non tripulados OB 0.0
O07M174V01 M174102 Operacións de sistemas aéreos non tripulados OB 0.0
O07M174V01 M174104 Sensores embarcados OP 42
O07M174V01 M174106 Aplicacións no sector agroforestal OP 0.0
O07M174V01 M174107 Recursos naturais OP 0.0
O07M174V01 M174108 Xestión do territorio e urbanismo OP 0.0
O07M174V01 M174202 Cargas útiles baseadas en sensores activos OP 42
O07M174V01 M174203 Enxeñaría civil, Industrial e Arquitectura OP 0.0
O07M174V01 M174204 Visión por computador para UAVS OP 0.0
O07M174V01 M174205 Prácticas externas OB 0.0
O07M174V01 M174206 Traballo Fin de Máster OB 0.0
2017/2018
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 32
V09G310V01 G310514 Cartografía temática e teledetección OP 24
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 48
V09M151V01 M151102 Fundamentos de Sistemas de Información OP 0.0
V09M151V01 M151103 Representación de Información Espacial OB 0.0
V09M151V01 M151203 Desenvolvemento de Aplicacións SIG en Web OP 0.0
V09M151V01 M151204 Desenvolvemento de Aplicacións SIG en Móbiles OP 0.0
V09M151V01 M151205 Prácticas Externas OP 0.0
V09M151V01 M151206 Traballo Fin de Máster OB 0.0
V09M151V01 M151105 Visualización de Información Espacial OB 1
V09M151V01 M151106 Proxectos SIG OB 0.0
2016/2017
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V09M151V01 M151106 Proxectos SIG OB 0.0
V09M151V01 M151203 Desenvolvemento de Aplicacións SIG en Web OP 0.0
V09M151V01 M151204 Desenvolvemento de Aplicacións SIG en Móbiles OP 0.0
V09M151V01 M151205 Prácticas Externas OP 0.0
V09M151V01 M151206 Traballo Fin de Máster OB 0.0
V09M151V01 M151102 Fundamentos de Sistemas de Información OP 0.0
V09M151V01 M151103 Representación de Información Espacial OB 0.0
V09M151V01 M151104 Xeoprocesos OB 16
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 27
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 38
V09G310V01 G310601 Xestión de obras e replanteos OB 78

    Tutorías presenciales concertadas

    El docente tiene una oferta de tutorías presenciales concertadas durante el periodo Anual (2023/2024). Para concertar una cita puedes hacerlo desde tu Secretaría Online.

    2022/2023

    Planificación de despligue loxístico con drons - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Metodología para la elaboración de modelos digitales en entorno urbano mediante fotogrametría con drones - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Desenvolvemento de métodos de detección de obstáculos baseados en procesamento de imaxe para a integración de UAV en espazos aéreos non segregados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desarrollo de algoritmos de path planning y obstacle avoidance para solucións de mobilidade aerea avanzada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Ferramentas para a confiabilidade IA dun sistema de visión para DAA embarcado en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de inspección ferroviario basado en LiDAR e fotogrametría - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2021/2022

    Cáculo de posición e orientación dun satélite en órbita utilizando un sensor LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización da posición dos diferentes sensores que forman parte dun vertiport en función das súas características e da xeometría do vertiport - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Fotogrametría con RPAs en canteras para a obtención de modelos digitais. Comparativa con outros métodos de obtención de levantamientos topográficos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e implementación dun sistema de apuntamento para sensores LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Análise da aceptación e uso dos UAS para impulsar os estudos STEM en educación primaria e secundaria - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Aplicación dos UAV en traballos de fotogrametría aérea - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Xeración de modelos xeométricos de vertiport para a execución de simulacións CFD - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Deseño e construción dun dron para uso en espazos confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    “Analise de viabilidade e Intergración de sensores LiDAR en equipo de captura para Sistemas Aerotransportados” - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudio numérico das cargas sobre UAVs no interior de estelas aerodinámicas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Servicio UAS de abastecimiento marítimo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2019/2020

    Sistema de ensaios para autopilotos de UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Diseminación de datos cartográficos obtidos por un UAV nun entorno online - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Medición de deformacións de fuselaxes de aeronaves empregando sistemas de escaneado 3D embarcados en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Procesamento de datos LiDAR e satélite en aplicacións agroforestais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2018/2019

    Diseño básico de un UAV de á fixa e capacidad VTOL de elevada autonomía para tarefas de vixilancia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    estudo do uso dun UAV na prevención de incendios - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Aplicación de imaxes Sentinel para a monitorización do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Eficiencia enerxética no alumbrado público de O Grove - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo lumínico con Dialux para mellora da eficiencia enerxética - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de mellora da eficiencia enerxética en iluminación da asociación veciñal Monte da Mina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Procesamento de imaxes satelitáis para caracterización de illas de calor urbanas. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de información xeográfico para o inventario de infraestruturas danadas en episodios de clima extremo na rexión de Galicia. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Aplicación dun sistema aéreo non tripulado para a monitorización de contaminantes atmosféricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación de iluminación en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise de imaxes para o monitoreo de sistemas costeiros - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Proxecto de iluminación LED - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de iluminación de emerxencia baseado en vehículos aéreos non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Evaluación das masas forestáis na contorna de estradas empregando datos LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Ferramentas para la automatización da detección e o mapeamento de especies vexetais invasoras na provincia de pontevedra - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Integración espacial de indicadores ecolóxicos e socioeconómicos de recursos mariños en Galicia - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2016/2017

    Desenvolvemento dun Sistema de Información Xeográfico para o inventario da obra subterránea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Determinación do potencial eólico para a instalación dunha árbore eólico na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas da Universidade de Vigo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e ubicación de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamaño. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Creación dun visor SIG Web sobre especies invasoras - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Proxecto de Prevención e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Aplicación SIX Web Dos Camiños de Santiago - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Sistema de alimentación híbrido para drones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial solar para a instalación dunha árbore solar na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas e Enerxía da Universidade de Vigo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación de iluminación de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de instalación de enerxías renovables nunha vivenda illada da rede eléctrica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de instalación solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeñaría de Minas e Enerxía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mejora de la eficiencia energética mediante iluminación LED en una vivienda unifamiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mellora da autonomía dun UAV engadindo un sistema híbrido auxiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mellora da eficiencia enerxética mediante iluminación LED nunha nave da empresa Adhex Tech Tapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2015/2016

    Detección e clasificación automática de sinalización horizontal en entornos urbáns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de información xeográfico de apoio ó mantemento de taludes en carretera - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminación do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de renovación de luminarias na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas (Universidade de Vigo) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Inventario automático de luminarias en edificios utilizando datos LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mellora de eficiencia enerxética mediante iluminación LED nunha nave industrial no Polígono Industrial de Los Villares (Salamanca) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Evaluación do recurso eólico empregando tecnoloxía SIG - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Evaluación do recurso eólico offshore empregando tecnoloxía GIS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Estimación da visibilidade de vehículos empregando datos LIDAR móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo de infiltracións de aire en edificación - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Control de canteiras empregando técnicas de teledetección e procesado de imaxe - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Planificación e monitorización de rutas en vehículos mariños non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Vehículos aéreos non tripulados en operacións de mantemento en parques eólicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2013/2014

    Sistema de cámara e gimbal para vehículo mariño non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Integración en sonar de varrido lateral vehículo subacuático - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise de patoloxías en formigón mediante firmas espectrais e simulación estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automática de sinalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehículos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007