Belén Riveiro Rodríguez

Profesor/a contratado/a doutor/a

Docencia

2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 8
O02M143V03 M143217 Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais OP 10
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 0.0
V12G363V01 G363404 Resistencia de materiais OB 10
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G350V01 G350404 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 10
V12G330V01 G330405 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G340V01 G340404 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G320V01 G320505 Resistencia de materiais OB 0.0
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 10
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G363V01 G363404 Resistencia de materiais OB 10
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 0.0
O02M143V03 M143217 Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais OP 8
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 8
V12G330V02 G330405 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G330V01 G330405 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G340V01 G340404 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G350V01 G350404 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G320V01 G320505 Resistencia de materiais OB 0.0
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 5
O02M143V03 M143217 Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais OP 8
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 10
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G363V01 G363404 Resistencia de materiais OB 10
V12G330V02 G330405 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G330V01 G330405 Resistencia de materiais OB 0.0
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 0.0
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330405 Resistencia de materiais OB 0.0
V12G330V02 G330405 Resistencia de materiais OB 0.0
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 46
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 6
O02M143V03 M143217 Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais OP 8
O02M143V03 M143218 Técnicas non destructivas para a avaliación do patrimonio cultural inmoble OP 1
V12G380V01 G380603 Teoría de estruturas e construcións industriais OB 24
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 33
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 33
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 15
O02M143V01 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 1
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 0.0
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 33
V12G380V01 G380603 Teoría de estruturas e construcións industriais OB 32
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 65
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 33
V12G380V01 G380603 Teoría de estruturas e construcións industriais OB 11
V12G350V01 G350404 Resistencia de materiais OB 33
V09M151V01 M151105 Visualización de Información Espacial OB 12
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 3
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 25
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09M151V01 M151105 Visualización de Información Espacial OB 12
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 3
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 25
V12G380V01 G380603 Teoría de estruturas e construcións industriais OB 6
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 51
V12G350V01 G350404 Resistencia de materiais OB 65
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 29
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 51
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 52
V12G380V01 G380603 Teoría de estruturas e construcións industriais OB 9
O02M143V01 M143107 Técnicas de Representación CAD do Patrimonio OB 11
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 8
V12G320V01 G320505 Resistencia de materiais OB 33
V12G330V01 G330405 Resistencia de materiais OB 33

    Titorías presenciais concertadas

    O docente ten unha oferta de titorías presenciais concertadas durante o período Anual (2021/2022). Para concertar unha cita podes facelo dende a túa Secretaría Online.

    2020/2021

    Aplicación de odometría visual baseada nunha cámara de tempo de voo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2019/2020

    Método de procesado automático con fins de segmentación escalable a diferentes tipoloxías de nubes de puntos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Análise Modal Operacional dunha pasarela peonil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2018/2019

    A imaxe dixital nas bandas non visibles para a diagnose e análise de bens culturais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Metodoloxía de procesado automático de nubes de puntos LiDAR para a detección e clasificación de compoñentes de infraestruturas ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2017/2018

    Análise comparativa de algoritmos de aprendizaxe artificial para a clasificación automática de obxectos esveltos en nubes de puntos 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicacións da xeomática para a xestión de infraestruturas das redes de transporte terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación de datos LiDAR na elaboración de estudos de sostenibilidade enerxética en cidades: análise de potencial para instalacións de enerxía fotovoltaica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación de datos LiDAR para a realización de estudos de sustentabilidade urbana. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación estrutural de arcos de pedra considerando incertezas nos parámetros xeométrico-mecánicos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación estrutural baseada en fiabilidade de pontes históricas de arco de pedra. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenrolo e calibración do modelo numérico da torre do homenaxe do castelo de Guimarães. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento de ferramentas de visión artificial para o control de aspecto de pezas embutidas no sector da automoción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2016/2017

    Análise da integración dun sensor termográfico de baixo custo en sistema móvil de inspección. Determinación de frecuencias de adquisición, xeometría e solapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección automática de bordillos utilizando nubes de puntos 3D en entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Rotación autónoma de láser escáner 2D para captura de nubes de puntos 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Integración de Cámaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móbil para a Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estimación de tensións en vigas sometidas a flexo-torsión a partir de datos LiDAR e modelización inversa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2015/2016

    Detección e clasificación automática de sinalización horizontal en entornos urbáns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación do escanexado láser terrestre para a caracterización xeométrica e o desenvolvemento de modelos estruturais en elementos de madeira con xeometría irregular - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Integración de cámaras RGB e sensores LiDAR en unidades de mapeado móbil para automatizar o traballo de detección e recoñecemento do sinalética de tráfico vertical - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Automatización da extracción de variables dasométricas de masas arboladas mediante a aplicación das tecnoloxías de visión artificial (Lidar) y procesado de imaxen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Automatización da parametrización xeométrica con fins estruturais en pontes arco de fábrica a partir de tecnoloxía LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización do proceso de impresión 3D de especímenes en PLA (poliácido láctico) dende o punto de vista da resistencia mecánica a solicitacións de flexión - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Estimación da visibilidade de vehículos empregando datos LIDAR móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise estrutural da cuberta dunha estrutura existente mediante métodos de enxeñaría inversa e elementos finitos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Planificación e monitorización de rutas en vehículos mariños non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Segmentación automática de nubes de puntos LIDAR e modelado 3D para a xeración de bloques de edificacións en entornos urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Modelado BIM e análise da eficiencia enerxética dun edificio docente - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Modelado e avaliación da capacidade portante da estrutura de laboratorios da Escola de Enxeñaría Industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dunha aplicación de contraste por enxeñería inversa en base a CMM para comprobación metrolóxica dun sistema fotogramétrico de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automatica de obxetos urbans a partir de nubes de puntos xeradas mediante tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2013/2014

    Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehículos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automática de sinalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automática de sinalización horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise de patoloxías en formigón mediante firmas espectrais e simulación estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado láser móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de cámara e gimbal para vehículo mariño non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proposta de ampliación do esquema CityGML para módulo propio de sinalización de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Integración en sonar de varrido lateral vehículo subacuático - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007