Belén Riveiro Rodríguez

Profesor/a contratado/a doutor/a

Docencia

2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330405 Resistencia de materiais OB
O02M143V03 M143218 Técnicas non destructivas para a avaliación do patrimonio cultural inmoble OP 1
O02M143V03 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 1
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 5
O02M143V03 M143111 Introducción á topografía e produción cartográfica OB 1
O02M143V03 M143217 Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais OP 8
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB
V12G330V02 G330405 Resistencia de materiais OB
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 10
V12G363V01 G363404 Resistencia de materiais OB 10
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V02 G330405 Resistencia de materiais OB
V12G380V01 G380603 Teoría de estruturas e construcións industriais OB 24
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 33
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 33
O02M143V03 M143218 Técnicas non destructivas para a avaliación do patrimonio cultural inmoble OP 1
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 6
O02M143V03 M143217 Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais OP 8
V12G330V01 G330405 Resistencia de materiais OB
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB 46
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V01 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 1
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 15
V12G360V01 G360404 Resistencia de materiais OB 33
V12G380V01 G380603 Teoría de estruturas e construcións industriais OB 32
V12G380V01 G380402 Resistencia de materiais OB 65
P03G370V01 G370501 Construcións forestais OB

2018/2019

Metodoloxía de procesado automático de nubes de puntos LiDAR para a detección e clasificación de compoñentes de infraestruturas ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2017/2018

Avaliación estrutural baseada en fiabilidade de pontes históricas de arco de pedra. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural de arcos de pedra considerando incertezas nos parámetros xeométrico-mecánicos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacións da xeomática para a xestión de infraestruturas das redes de transporte terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR na elaboración de estudos de sostenibilidade enerxética en cidades: análise de potencial para instalacións de enerxía fotovoltaica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR para a realización de estudos de sustentabilidade urbana. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenrolo e calibración do modelo numérico da torre do homenaxe do castelo de Guimarães. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de ferramentas de visión artificial para o control de aspecto de pezas embutidas no sector da automoción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise comparativa de algoritmos de aprendizaxe artificial para a clasificación automática de obxectos esveltos en nubes de puntos 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2016/2017

Análise da integración dun sensor termográfico de baixo custo en sistema móvil de inspección. Determinación de frecuencias de adquisición, xeometría e solapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Rotación autónoma de láser escáner 2D para captura de nubes de puntos 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación de tensións en vigas sometidas a flexo-torsión a partir de datos LiDAR e modelización inversa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección automática de bordillos utilizando nubes de puntos 3D en entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de Cámaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móbil para a Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2015/2016

Detección e clasificación automática de sinalización horizontal en entornos urbáns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da extracción de variables dasométricas de masas arboladas mediante a aplicación das tecnoloxías de visión artificial (Lidar) y procesado de imaxen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da parametrización xeométrica con fins estruturais en pontes arco de fábrica a partir de tecnoloxía LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación do escanexado láser terrestre para a caracterización xeométrica e o desenvolvemento de modelos estruturais en elementos de madeira con xeometría irregular - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do proceso de impresión 3D de especímenes en PLA (poliácido láctico) dende o punto de vista da resistencia mecánica a solicitacións de flexión - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de cámaras RGB e sensores LiDAR en unidades de mapeado móbil para automatizar o traballo de detección e recoñecemento do sinalética de tráfico vertical - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Análise estrutural da cuberta dunha estrutura existente mediante métodos de enxeñaría inversa e elementos finitos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha aplicación de contraste por enxeñería inversa en base a CMM para comprobación metrolóxica dun sistema fotogramétrico de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automatica de obxetos urbans a partir de nubes de puntos xeradas mediante tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación da visibilidade de vehículos empregando datos LIDAR móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado BIM e análise da eficiencia enerxética dun edificio docente - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado e avaliación da capacidade portante da estrutura de laboratorios da Escola de Enxeñaría Industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificación e monitorización de rutas en vehículos mariños non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación automática de nubes de puntos LIDAR e modelado 3D para a xeración de bloques de edificacións en entornos urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2013/2014

Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehículos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de patoloxías en formigón mediante firmas espectrais e simulación estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado láser móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de cámara e gimbal para vehículo mariño non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proposta de ampliación do esquema CityGML para módulo propio de sinalización de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración en sonar de varrido lateral vehículo subacuático - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007