2022/2023
Aplicación da Realidade Virtual (open source) para a xeración de entornos virtuais a partir de información LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición e implantación de interface para automatización de operación e obras viarias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Gamificación da inspección de estradas a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la digitalización de arboles en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Predición da temperatura do rotor dun motor síncrono de imán permanentes usando distintos modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planos de evacuación 3D interiores para persoas con discapacidade visual. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de Realidade Virtual basada no motor gráfico “Unreal Engine” a partir de información LiDAR e activos virtuais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Visualización de espazos funcionais en Realidade Mixta con HoloLens2. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación semántica de nubes de puntos mediante extracción de características e redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de cálculo de rutas dun cono de tráfico robotizado mediante Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Realidade Aumentada en contornas 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deep Learning para clasificar nubes de puntos do contorno da estrada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Seguimento de múltiples obxectos con aprendizaxe automática e edge computing - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Avaliación de sistemas de alarma nunha contorna de obra mediante Realidade Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Detección e caracterización automática de oclusións en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de afeccións en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificación mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redes neuronais convolucionales para a segmentación semántica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Desenvolvemento de ferramentas para o monitoreo de areais costeiros a partir de datos vectoriais 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Segmentación e caracterización de elementos en nubes de puntos para o establecemento de relacións en contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Comparativa entre a clasificación do uso do terreo mediante LiDAR multiespectral e imaxe satelital en Tobermory (Ontario, Canadá). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación do comportamento da sinal GPS en canóns urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007