Joaquín López Fernández
Catedrático/a de universidade
Contacto
Departamento
Docencia
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 63 |
V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 60 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 63 |
V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 60 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 60 |
V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 48 |
V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 33 |
V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 33 |
V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 50 |
V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 64 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 33 |
V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 36 |
V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 80 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 36 |
V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 54 |
V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 51 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 70 |
V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 12 |
V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 51 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V04M093V01 | M093104 | Comunicacións Industriais | OP | 1 |
V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 119 |
V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 5 |
Traballos dirixidos
2022/2023
Cámara ambiental para ensaios de degradación superficial por cristalización de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xestión de iluminación interior dun vehículo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Sistema de control glicémico para diabéticos tipo 1 baseado en controladores preditivos e algoritmos xenéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de baixo custo para a identificación e seguimento de gando vacún aplicando técnicas de “deep learning”. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de automatización sobre Raspberry Pi usando unha arquitectura de robótica móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007