Joaquín López Fernández

Profesor/a titular de universidade

Departamento

Enxeñaría de sistemas e automática

Docencia

2021/2022
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	33
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	64
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	50

2020/2021
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	33
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	80
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	36

2019/2020
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	54
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	36
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	51

2018/2019
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	70
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	51
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	12

2016/2017
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V04M141V01	M141215	Instalacións e Innovación Industrial	OB	5
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	119
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	1

2015/2016
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G320V01	G320203	Informática: Informática para a enxeñaría	FB	12
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	87

2014/2015
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0
V12G330V01	G330401	Fundamentos de automatización	OB	18
309110V01	309110310	Automática I	OB	0.0
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	74

Docencia

Titorías

Titorías presenciais horario fixo

O docente ten unha oferta de titorías presenciais en horario fixo coa seguinte programación:

Día da semana

Mércores

Rango de horas

13:00 - 15:00

Lugar

Despacho 4 Automatica, Escola de Enxeñaría Industrial

Cuadrimestre

2º Cuatrimestre (2021/2022)

Titorías presenciais concertadas

O docente ten unha oferta de titorías presenciais concertadas durante o período 1º Cuatrimestre (2021/2022). Para concertar unha cita podes facelo dende a túa Secretaría Online.

O docente ten unha oferta de titorías presenciais concertadas durante o período 2º Cuatrimestre (2021/2022). Para concertar unha cita podes facelo dende a túa Secretaría Online.

Traballos dirixidos

2020/2021

Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2015/2016

Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007