Joaquín López Fernández

CATEDRATICO/A UNIVERSIDADE - TEMPO COMPLETO

Docencia

2024/2025
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11487 22129 Informática: Informática para la ingeniería 62.90
11487 22162 Programación avanzada para la ingeniería 60.00
11489 22181 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11489 22210 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11491 22234 Informática: Informática para la Ingeniería 0.00
11491 22267 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11492 22289 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11492 22319 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11494 22342 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11494 22377 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11495 22397 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11495 22432 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11496 22501 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11496 22548 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11498 22898 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11498 22925 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11499 23066 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
10352 28331 Robótica médica 12.00
11500 38920 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11501 38993 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11502 39053 Informática: Informática para la ingeniería 0.00
11500 53548 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11501 53555 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
11502 53562 Programación avanzada para la ingeniería 0.00
2023/2024
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M192V01 M192206 Robótica médica OP 12
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 60
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 63
2022/2023
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 48
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 60
V04M192V01 M192206 Robótica médica OP 12
2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 64
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 50
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 80
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 54
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36

    2023/2024

    Xeración de traxectorias para a condución dun vehículo autónomo
    - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2022/2023

    Cámara ambiental para ensaios de degradación superficial por cristalización de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Xestión de iluminación interior dun vehículo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2021/2022

    Desenvolvemento dun sistema de automatización sobre Raspberry Pi usando unha arquitectura de robótica móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de control glicémico para diabéticos tipo 1 baseado en controladores preditivos e algoritmos xenéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de baixo custo para a identificación e seguimento de gando vacún aplicando técnicas de “deep learning”. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2015/2016

    Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007