Rafael Sanz Dominguez

Catedrático/a de universidade

Docencia

2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 54
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 32
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 62
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 24
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 50
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 52
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 100
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 43
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 36
2013/2014
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 9
2012/2013
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 74
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 70
312210V01 312210401 Control e programación de robots TR
LEEV01 312610052 Introdución ás aplicacións da intelixencia artificial na enxeñaría LE
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP 45
2011/2012
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 26
312210V01 312210401 Control e programación de robots TR 25
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP 45
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 55
LEEV01 312610052 Introdución ás aplicacións da intelixencia artificial na enxeñaría LE
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10
2010/2011
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 51
312210V01 312210401 Control e programación de robots TR 21
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP 45
2009/2010
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10
LEEV01 312610052 Introdución ás aplicacións da intelixencia artificial na enxeñaría LE
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP

2019/2020

Uso dun Lidar 2D para a detección de obstáculos estáticos e dinámicos nunha condución autónoma. Aplicación nas manobras de estacionamento, cruzamento e superación. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2018/2019

Deseño e implementación dun dispositivo de monitorización de vibracións para o análise preventivo de fallos en motores eléctricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun prototipo a escala para probas de condución autónoma - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Modelado e simulación en RobotStudio dunha estación robotizada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Uso da tecnoloxía Lidar na condución de vehículos autónomos. Detección de obstáculos e aparcamento. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de visión artificial para guiado de coche autónomo a escala. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Obtención da posición e orientación métrica de obxectos tridimensionais no entorno, mediante visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2016/2017

Deseño e programación de asistente de pintado empregando robótica colaborativa e visión artificial 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aparcamento autónomo e control remoto mediante unha aplicación android, usando para iso unha conexión Wi-Fi existente, dun vehículo controlado por un micro-controlador PIC e unha Raspberry Pi 3 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2015/2016

Navegación Autónoma en Nano-Quadcopteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Prototipado rápido de control usando un microcontrolador STM32 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007