Joaquín López Fernández

Catedrático/a de universidade

Docencia

2023/2024
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 60
V04M192V01 M192206 Robótica médica OP 12
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 63
2022/2023
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
V04M192V01 M192206 Robótica médica OP 12
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 60
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 48
2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 64
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 50
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 80
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 54
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 70
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 12
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 5
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 1
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 119

    2022/2023

    Cámara ambiental para ensaios de degradación superficial por cristalización de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Xestión de iluminación interior dun vehículo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2021/2022

    Sistema de control glicémico para diabéticos tipo 1 baseado en controladores preditivos e algoritmos xenéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de baixo custo para a identificación e seguimento de gando vacún aplicando técnicas de “deep learning”. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun sistema de automatización sobre Raspberry Pi usando unha arquitectura de robótica móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2015/2016

    Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007