Joaquín Martínez Sánchez

Profesor/a axudante doutor/a

Docencia

2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V05M185V01 M185206 Fotogrametría e visión robótica OP 42
O02M143V03 M143111 Introducción á topografía e produción cartográfica OB 13
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 6
V09G310V01 G310601 Xestión de obras e replanteos OB 50
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 0.0
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 73
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V03 M143111 Introducción á topografía e produción cartográfica OB 14
O02M143V03 M143218 Técnicas non destructivas para a avaliación do patrimonio cultural inmoble OP 1
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 7
O02M143V03 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 1
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 70
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 53
V05M185V01 M185206 Fotogrametría e visión robótica OP 21
O07M174V01 M174104 Sensores embarcados OP 10
O07M174V01 M174202 Cargas útiles baseadas en sensores activos OP 30
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V03 M143218 Técnicas non destructivas para a avaliación do patrimonio cultural inmoble OP 1
O02M143V03 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 1
V09G310V01 G310514 Cartografía temática e teledetección OP 25
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 50
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 106
V09M148V01 M148CFG310401 Xeomática OP 0.0
V09M180V01 M180108 Sensores Xeoespaciais OP 18
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 7
O02M143V03 M143111 Introducción á topografía e produción cartográfica OB 11
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V03 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 1
O02M143V03 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 7
O02M143V03 M143111 Introducción á topografía e produción cartográfica OB 12
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 77
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 5
V09M148V01 M148CFG310401 Xeomática OP 0.0
V09M180V01 M180108 Sensores Xeoespaciais OP 26
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 50
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09M151V01 M151104 Xeoprocesos OB 20
V09M151V01 M151202 Redes de Sensores OP 48
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 3
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09G310V01 G310701 SIX e ordenación do territorio OB 28
V09M151V01 M151202 Redes de Sensores OP 48
V09G310V01 G310514 Cartografía temática e teledetección OP 28
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 0.0
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V01 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 9
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 7
V09M151V01 M151202 Redes de Sensores OP 48
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 75
V09G310V01 G310514 Cartografía temática e teledetección OP 38
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 48
V09G310V01 G310601 Xestión de obras e replanteos OB 43

    Titorías presenciais concertadas

    O docente ten unha oferta de titorías presenciais concertadas durante o período Anual (2021/2022). Para concertar unha cita podes facelo dende a túa Secretaría Online.

    2021/2022

    Estudo para mapeado automático de macroalgas baseado nunha Red Neuronal Convolucional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Metodoloxía de análise xeoespacial das reservas dunha explotación facendo uso de datos abertos para o seguimento do material extraido. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Validación e implementación dun tren de aterraxe activo para aplicacións de teledetección en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo da aplicabilidade dun vehículo aéreo non tripulado de dispersión para a desinfección de superficies en zonas de acceso público. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun tren de aterraxe autonivelante para drons multirrotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación de odometría visual baseada nunha cámara de tempo de voo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    O uso de ferramentas GIS para a elaboración do plan de prevención e defensa contra os incendios forestais no municipio de Zas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise e obtención da estrutura forestal a partir de Sistemas de Información Xeográfica, datos LiDAR e imaxes de satélite para o establecemento de riscos asociados ás infraestruturas do transporte. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Revisión do estado actual de solucións existentes para a seguridade en estradas, baseado en robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mapeo e localización de vehículos aéreos non tripulados con LiDAR baseado en SLAM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño do sistema electrónico e algoritmo de control dun tren de aterraxe autonivelante para drones multirrotor en aplicacións de detección remota. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2019/2020

    A cultura material da Guerra Civil Española. Primeiras aproximacións a novos modelos de xestión baseados nos recursos comúns e as novas tecnoloxías - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Analise de alternativas e propostas dun dispositivo IoT para a geolocalización e para seguimento da trazabilidade en procesos de logística 4.0 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e implementación dun prototipo de sistema de dixitalización por láser móbil en modo Stop-and-Go - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo da Transformación da Paisaxe Cultural no Concello de Padrón a partir de Sistemas de Información Xeográfica - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e aplicación dunha metodoloxía baseada no paradigma BIM para obter modelos interoperables a partir de datos geoespaciais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Metodoloxía de análise xeoespacial de datos abertos aplicada ao cálculo de reservas dunha explotación e o cumprimento da normativa de montes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2018/2019

    Estudo lumínico con Dialux para mellora da eficiencia enerxética - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Control de movementos de terras en infraestruturas civís a partir de datos LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    “Deseño e implementación dunha carga de pago para RPAS centrado na medición e monitorización do terreo a partir dun sensor de medición de puntual' - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación da visibilidade en contornas urbanas a partir de nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de mellora da eficiencia enerxética en iluminación da asociación veciñal Monte da Mina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Sistema de iluminación de emerxencia baseado en vehículos aéreos non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Evaluación das masas forestáis na contorna de estradas empregando datos LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Análise de imaxes para o monitoreo de sistemas costeiros - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Ferramentas para la automatización da detección e o mapeamento de especies vexetais invasoras na provincia de pontevedra - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun sistema de captura e previsión de datos oceánicos meteorolóxicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2016/2017

    Creación dun visor SIG Web sobre especies invasoras - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Sistema de alimentación híbrido para drones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estimación de recurso solar en tellados empregando tecnoloxía SIX e nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mellora da autonomía dun UAV engadindo un sistema híbrido auxiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistemas de información xeográfica para estimación do recurso eólico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial solar na Praza da Estrela (Vigo) para a instalación de árbores solares. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2015/2016

    Automatización da extracción de variables dasométricas de masas arboladas mediante a aplicación das tecnoloxías de visión artificial (Lidar) y procesado de imaxen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Monitorización ambiental e eficiencia enerxética en edificios históricos en Santiago de Compostela - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estimación dun Recurso Eólico Offshore no Litoral Galego - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización do proceso de impresión 3D de especímenes en PLA (poliácido láctico) dende o punto de vista da resistencia mecánica a solicitacións de flexión - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de renovación de luminarias na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas (Universidade de Vigo) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Caracterización automatica de obxetos urbans a partir de nubes de puntos xeradas mediante tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dunha aplicación de contraste por enxeñería inversa en base a CMM para comprobación metrolóxica dun sistema fotogramétrico de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007